Resumen

Para las operaciones a gran escala del enjambre de vehículos aéreos no tripulados (UAV) y el gran número de UAV, este documento propone un algoritmo de asignación de tareas y recursos de dos capas basado en la agrupación de pesos de características. De acuerdo con el número y los tipos de recursos de tareas de cada UAV y las distancias entre los diferentes UAV, el enjambre de UAV se divide en múltiples clusters de UAV, y el problema de asignación a gran escala se transforma en varios problemas relacionados a pequeña escala. Se propone un algoritmo de asignación de tareas de dos capas basado en el algoritmo de paquetes basados en el consenso (CBBA), y este algoritmo utiliza diferentes reglas de consenso entre los clústeres y dentro de los clústeres, lo que garantiza que el enjambre de UAV obtenga una solución de asignación de tareas sin conflictos en tiempo real. Los resultados de la simulación muestran que el algoritmo puede asignar tareas de forma eficaz y eficiente cuando el número de UAVs y objetivos es grande.

• Materias:Aerodinámica Ingeniería aeroespacial Satélites Satélite artificial Meteorología
• Subjects:Aerodynamics Aerospace engineering Satellites Artificial satellites Meteorology
• Palabras claves:número de uavs, enjambre de uavs, diferentes reglas de consenso, algoritmo de agrupación basado, problema de asignación de escala, algoritmo de asignación de recursos, soluciones de asignación de tareas, algoritmo de asignación de tareas, agrupación de uavs múltiples, vehículo aéreo no tripulado
• Keywords:number of uavs, uav swarm, different consensus rules, based bundle algorithm, scale allocation problem, resources assignment algorithm, task assignment solutions, task assignment algorithm, multiple uav cluster, unmanned aerial vehicle