Dado que la distribución de los nodos sensores en una red inalámbrica de sensores (WSN) es irregular, los protocolos de encaminamiento geográfico que utilizan el algoritmo codicioso pueden provocar un problema de mínimos locales. Este problema puede fallar debido a los vacíos de enrutamiento y conducir al fracaso de la transmisión de datos. Basándose en el mapeo de coordenadas virtuales, este trabajo propone un protocolo de enrutamiento de vacíos bypassing eficiente para resolver la sobrecarga de paquetes de control y el retardo de transmisión en el enrutamiento de vacíos de WSN, que se denomina EBVRPVCM. La idea básica es transferir la estructura aleatoria del borde del void a una regular mediante el mapeo de las coordenadas en un círculo virtual. En EBVRPVCM, algunas estrategias, ejecutadas en diferentes regiones, se seleccionan a través de coordenadas virtuales para eludir el vacío de enrutamiento de manera eficiente. El borde regular se establece mediante el mapeo de coordenadas que puede acortar la longitud media de la ruta de enrutamiento y disminuir el retardo de transmisión. El mapeo de coordenadas virtuales no se ve afectado por la posición geográfica real del nodo, y la sobrecarga del paquete de control puede reducirse en consecuencia. En comparación con RGP y GPSR, los resultados de la simulación demuestran que EBVRPVCM puede encontrar con éxito la ruta de enrutamiento más corta con mayor ratio de entrega y menor sobrecarga de paquetes de control y consumo de energía.
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