Resumen

En este artículo se presentan el modelo de postura de la antorcha de soldadura y el algoritmo de interpolación del control de trayectoria de la soldadura en forma de silla de montar formada por la intersección de dos tubos; se describen el principio de funcionamiento, el algoritmo de interpolación, el experimento de soldadura y el resultado de la simulación del sistema de soldadura automática de la soldadura en forma de silla de montar. Se utiliza un método de interpolación de ángulo variable para controlar la trayectoria y la postura de la antorcha de soldadura, que garantiza la velocidad terminal lineal constante. Se establece el modelo matemático de la trayectoria y la postura de la antorcha de soldadura. Se han realizado simulaciones y experimentos para verificar la eficacia del algoritmo y el modelo matemático propuestos. Los resultados demuestran que el algoritmo de interpolación se ajusta a los requisitos de interpolación de la soldadura en forma de silla de montar y a la estabilidad ideal de la velocidad de avance.

• Materias:Máquina de vectores Estudio numérico Controlador Método computacional Modelado matemático
• Subjects:Vector machine Numerical study Controller Computational method Mathematical modeling
• Palabras claves:algoritmo de interpolación, silla de montar, soldadura, modelo matemático, antorcha de soldadura, velocidad terminal lineal constante, estabilidad ideal del avance, método de interpolación de ángulo variable, modelo de pose de la antorcha de soldadura, sistema automático de soldadura
• Keywords:interpolation algorithm, saddle, weld, mathematical model, welding torch, constant linear terminal velocity, ideal feed rate stability, variable angle interpolation method, welding torch pose model, automatic welding system