La modulación direccional (DM) se ha convertido en un nuevo punto de investigación de la comunicación de la capa física de seguridad (PLS) en el lado del transmisor. En este trabajo, proponemos un algoritmo de síntesis robusto para la señal DM bajo la condición de perturbación de los vectores de la matriz. Este algoritmo optimiza las restricciones del nivel de lóbulos laterales y la distancia euclidiana de los puntos de la constelación considerando el peor caso de rendimiento de los vectores de la matriz. Además, también diseñamos un método de extensión activa de la constelación (ACE) para relajar la restricción de igualdad de los símbolos de modulación deseados en una restricción de desigualdad robusta en la dirección deseada. Estas restricciones pueden ser reformuladas en una forma convexa con regularización l2 y l∞, que son computacionalmente manejables. Los resultados de la simulación muestran un mejor rendimiento del algoritmo robusto propuesto en comparación con los algoritmos de síntesis de referencia en presencia de la incertidumbre de los vectores de la matriz.
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