La energía solar fotovoltaica es una de las fuentes de energía renovable más importantes. Sin embargo, la producción de esta energía no es lineal y varía en función de los parámetros atmosféricos. Por ello, el punto de funcionamiento del panel fotovoltaico (PV) no siempre coincide con el punto de máxima potencia (MPP). Se necesita entonces un mecanismo que permita la búsqueda del punto de máxima potencia conocido como algoritmo de seguimiento del punto de máxima potencia (MPPT) para obtener la máxima potencia de forma permanente. Este trabajo presenta una técnica de control inteligente basada en el método ESC (Extremum Seeking Control) para MPPT bajo condiciones ambientales variables. La técnica propuesta es una mejora del algoritmo ESC clásico con un lazo adicional para aumentar la velocidad de convergencia. Se realiza un análisis detallado de la estabilidad no sólo para asegurar una convergencia más rápida del sistema hacia una vecindad ajustable del punto óptimo, sino también para confirmar una mayor robustez del método propuesto. Además, se presentan resultados de simulación utilizando el entorno Matlab/Simulink y resultados experimentales utilizando la placa Arduino para demostrar que el método ESC modificado propuesto funciona mejor que el ESC clásico en condiciones atmosféricas variables.
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