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Algoritmo para la aproximación de la velocidad de giro de un eje mediante un encoder incrementalAlgorithm to approximate the rotational speed of an axis by an incremental encoder

Resumen

En este trabajo se presenta un algoritmo para la aproximación de la velocidad de giro en un eje, mediante el tren de pulsos de un encoder incremental. El algoritmo elimina las oscilaciones que generan los algoritmos conocidos como espacio fijo o tiempo fijo, incluso cuando la velocidad es constante, y en lugar de ello entrega un valor único, gracias a la sincronización de una señal que mide deltas de tiempo con la aparición de los impulsos provenientes del encoder. Además se propone una modificación a esta primera propuesta, y se concluye que el promedio armónico entre las dos alternativas presenta el menor error relativo posible, y que este siempre es menor que la mitad de lo que puede lograrse con los dos algoritmos tradicionales. Al final del artículo se presentan resultados experimentales, los cuales consisten en implementar el algoritmo en Simulink y adquirir datos reales de un encoder para aproximar la velocidad de giro.

  • Tipo de documento:Artículo
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  • Idioma:Español
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2012-09-01

Sociedad Láser: administración de proyectos con PMBoK.

En esta edición del programa Sociedad Láser, el conductor el ing. Luis Castañeda L. entrevista al presidente de Project Management Institute PMI Capítulo Perú. el ing. Vicente Granadito, quien explica la administración de proyectos con PMBoK (Project Management Body of Knowledge) e indica a través de una matriz la gestión de proyectos con el estándar internacional con los cinco grupos de procesos básicos y nueve áreas de conocimiento comunes que se dan en casi todos los proyectos de la ingeniería y como interactúan los procesos.