Resumen

El cálculo fraccionario (CF) se remonta a los inicios de la teoría del cálculo diferencial. Sin embargo, la aplicación del CF acaba de surgir en las dos últimas décadas, debido a los avances en el área del caos que revelaron sutiles relaciones con los conceptos del CF. En el campo de la teoría de sistemas dinámicos se han realizado algunos trabajos, pero los modelos y algoritmos propuestos se encuentran aún en una fase preliminar de establecimiento. Teniendo en cuenta estas ideas, el artículo analiza la CF en el estudio de la dinámica y el control de sistemas. Desde esta perspectiva, este artículo investiga el uso de la CF en los campos del ajuste de controladores, robots con patas, robots redundantes, difusión de calor y síntesis de circuitos digitales.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:síntesis de circuitos digitales, teoría de sistemas dinámicos, papel, conceptos de fc, cálculo fraccionario, ajuste de controladores, cálculo diferencial, difusión del calor, robots con patas, fase preliminar
• Keywords:digital circuit synthesis, dynamical systems theory, paper, fc concepts, fractional calculus, controller tuning, differential calculus, heat diffusion, legged robots, preliminary stage