Resumen

Los sistemas de accionamiento recientes se consideran sistemas interactivos que contienen una serie de subsistemas con distinta naturaleza física. Esta contribución trata de la modelización de sistemas de accionamiento mecatrónicos utilizando el paquete numérico DYNAST. Las observaciones teóricas generales se demuestran en experimentos concretos con sistemas reales.

INTRODUCCIÓN

Esta contribución muestra la solución de los problemas mencionados durante el análisis de sistemas técnicos particulares con ruedas dentadas y engranajes. Para modelar y simular tales sistemas es necesario: a) crear un modelo objetivo y parcialmente estructurado de la estructura mecánica básica; b) crear al menos modelos simplificados de las condiciones de engrane, funciones de transferencia y excitación cinemática para ruedas dentadas y engranajes; c) crear un modelo del entorno circundante; d) formular el concepto de control del sistema de accionamiento y e) proponer la forma de integración de la estructura básica de accionamiento, el entorno circundante y el control.

EL MÉTODO SISTÉMICO Y SU USO EN LA MODELIZACIÓN DE SISTEMAS DE ACCIONAMIENTO

El enfoque sistémico suele entenderse en un sentido más restringido que su contenido real. Lo más frecuente es que se reduzca únicamente al examen estructural del objeto, la consideración de la relación objeto-objeto y objeto-entorno y la formulación del comportamiento objetivo. A veces, sólo la creación de un sistema de cantidades relevantes se considera un enfoque de sistema. Se puede encontrar información detallada sobre estos problemas en [1-3], nosotros sólo consideraremos limitaciones simplificadas. Junto con la necesaria comprensión de la estructura del objeto recomendamos al menos su consideración intencional. Esto significa que durante la selección de los elementos de la estructura, sus propiedades y salidas, la selección de enlaces e interacciones, la determinación de su esencialidad es lo más importante. Entre otros atributos del enfoque sistémico que recomendamos tener en cuenta se encuentra el requisito de examinar los objetos como sistemas abiertos (no aislados) con vínculos e interacciones con el entorno, como problemas complejos e interdisciplinarios y como estructuras organizadas jerárquicamente. El examen orientado respetando la preservación de las relaciones sustanciales entrada-salida, causa-consecuencia, o solución superior - solución específica, el examen dinámico dependiente del tiempo y el examen equilibrado del nivel se consideran inevitables, si queremos trabajar en el nivel actual de la ciencia y la tecnología.

Diversos tipos de modelización, no sólo de los sistemas técnicos en sí, sino también de su comportamiento, propiedades dinámicas y efectos del entorno, parecen ser los más progresistas.

• Materias:Modelado numérico Mecatrónica Diseño experimental
• Subjects:Numerical modeling Mechatronics Experimental design
• Palabras claves:Sistema de propulsión; Experimento; Modelización; DYNAST
• Keywords:Drive system; Experiment; Modelling; DYNAST