Resumen

Los robots de rehabilitación de extremidades inferiores están diseñados para mejorar la función de la marcha en personas con deficiencias motoras. Aunque se han desarrollado numerosos robots de rehabilitación, sólo unos pocos se han utilizado en la práctica sanitaria, sobre todo en China. El objetivo de este estudio es construir un robot de rehabilitación de extremidades inferiores y salvar la distancia entre la investigación y la aplicación. Se creó una estructura abierta para facilitar la aplicación práctica de todo el robot. Para diseñar los exoesqueletos se adoptaron tres patrones de movimiento típicos de una sola pierna, y se establecieron y analizaron modelos de fuerza para el entrenamiento de pacientes en tres condiciones diferentes, respectivamente, y luego se introdujeron un sistema de control y una estrategia de seguridad. Tras establecer el robot, se realizó un experimento preliminar sobre el uso real de un prototipo por parte de pacientes para validar la funcionalidad del robot. El experimento demostró que los distintos pacientes y estadios mostraban rendimientos diferentes, y los resultados sobre las variaciones de tendencia entre pacientes y estadios confirmaron la validez del robot y sugirieron que el diseño podría conducir a un sistema que podría tener éxito en el tratamiento de pacientes con trastornos de la marcha en China. Además, este estudio podría servir de referencia para el diseño de una aplicación similar.

• Materias:Algoritmos de aprendizaje Transductores de ultrasonido Ingeniería de atención Estudio biomecánico Ortesis progresivas estáticas
• Subjects:Learning algorithms Ultrasound transducers Care engineering Biomechanical study Static progressive orthoses
• Palabras claves:pacientes, robot, robots de rehabilitación de miembros inferiores, robot de rehabilitación de miembros inferiores, numerosos robots de rehabilitación, asistencia sanitaria práctica, diseño de aplicaciones similares, patrones de movimiento típicos, China, etapas
• Keywords:patients, robot, Lower limb rehabilitation robots, lower limb rehabilitation robot, numerous rehabilitation robots, practical health care, similar application design, typical movement patterns, China, stages