Resumen

Se estudia un sistema de control de aprendizaje iterativo (ILC) remoto inalámbrico con pérdidas de datos aleatorias. La pérdida de datos se considera una secuencia de conmutación binaria que obedece a la distribución Bernoulli. Para eliminar el efecto de la pérdida de datos en la convergencia del error de salida, se utiliza la misma señal que la perdida pero en la última iteración para compensar la pérdida de datos en el actuador. Con la compensación de la pérdida de datos, se analiza la convergencia del error de salida estudiando los valores de los elementos de la matriz de transición del sistema. Por último, se presentan algunos resultados de simulación para ilustrar la validez del método propuesto.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:propiedad de convergencia, abandono de datos, error de salida, control de aprendizaje iterativo remoto inalámbrico, secuencia de conmutación binaria, abandonos aleatorios de datos, matriz de transición del sistema, distribución bernoulli, abandonos de datos, compensación de abandonos
• Keywords:convergence property, data dropout, output error, wireless remote iterative learning control, binary switching sequence, random data dropouts, system transition matrix, bernoulli distribution, data dropouts, dropout compensation