Los CubeSats, y los pequeños satélites en general, al ser pequeños y relativamente ligeros, son sensibles a las torsiones de perturbación en el entorno orbital. Hemos desarrollado una herramienta de simulación que incluye modelos de los principales pares ambientales que experimentan los pequeños satélites en la órbita baja de la Tierra, lo que permite a los usuarios estudiar la respuesta de actitud para una nave espacial determinada y ayudar en el diseño de los sistemas de control de actitud, como la selección de la fuerza del imán cuando se utiliza la estabilización magnética pasiva o el diseño de la forma de la nave espacial cuando se utiliza la estabilización de actitud aerodinámica. La herramienta de simulación denominada Smart Nanosatellite Attitude Propagator (SNAP) ha sido pública en forma precompilada y ampliamente utilizada desde 2010; este artículo acompaña la liberación del código fuente de SNAP con la inclusión de nuevos modelos para el par aerodinámico y otras nuevas características. Se describen los detalles de los modelos internos, incluyendo los modelos para la propagación de la órbita, el campo magnético terrestre, el par del gradiente de gravedad, el modelado de la forma de la nave espacial y el par aerodinámico, el par del dipolo magnético permanente y la histéresis magnética. Se presenta una discusión sobre la importancia del par aerodinámico y la histéresis magnética en un CubeSat de 3 unidades estabilizado magnéticamente en la órbita de la Estación Espacial Internacional, desde donde se despliegan muchos satélites pequeños.
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