Este artículo trata de un marco que unifica la modulación vectorial espacial de control directo del par (DTC-SVM) y el control de estructura variable (VSC). El resultado es un diseño de controlador híbrido VSC-DTC-SVM que elimina varias limitaciones importantes de los dos controles individuales y conserva los méritos de ambos controladores. Se ha demostrado que las leyes de control obtenidas son muy sensibles a las variaciones de la resistencia del estator, la resistencia del rotor y la inductancia mutua. En este trabajo se analizan las prestaciones de los controladores adaptativos del accionamiento de motor de inducción monitorizado VSC-DTC-SVM en un amplio rango de velocidades e incluso en presencia de incertidumbres en los parámetros y perturbaciones de desajuste. Una mejor estimación de la resistencia del estator, la resistencia del rotor y la inductancia mutua mejora el rendimiento del motor de inducción utilizando VSC-DTC-SVM, facilitando así la minimización de la ondulación del par. Los resultados de la simulación verifican las prestaciones del enfoque propuesto.
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