Se estudia el problema del consenso medio de la inferencia distribuida en una red de sensores inalámbricos bajo topología de comunicación markoviana de probabilidad de transición incierta. Se presenta una condición suficiente para el consenso medio del algoritmo de inferencia distribuida lineal. Basado en desigualdades matriciales lineales y optimización numérica, se proporciona un método de diseño de inferencia distribuida rápida.
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