Este artículo estudia un nuevo sistema de terminal de contenedores automatizada (ACT) que utiliza puentes de varios pisos y carros sobre raíles para transportar contenedores entre el muelle y el patio. Además de los típicos sistemas ACT que utilizan camiones o vehículos guiados automatizados para transportar contenedores entre las grúas de muelle y las grúas de patio, el nuevo diseño utiliza tres tipos de máquinas de manipulación, a saber, carros de tierra (GT), plataformas de transferencia (TP) y carros de bastidor (FT). Estos tres tipos de máquinas manipuladoras colaboran entre sí para transportar los contenedores. Este estudio descompone el sistema en varios subsistemas. Cada subsistema tiene un TP y varios FT y GT dedicados a este TP. A continuación, se desarrolla un modelo de cadena de Markov para analizar el rendimiento de los TP. Por último, se estima el rendimiento del nuevo sistema ACT. Los análisis de sensibilidad de los números y las tasas de procesamiento de los carros se llevan a cabo mediante experimentos numéricos.
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