Se presenta un modelo dinámico de un eje rotativo cónico de paredes delgadas de material compuesto. En este modelo se han incorporado la deformación transversal por cizalladura, la inercia rotativa y los efectos giroscópicos. Las ecuaciones de movimiento se derivan basándose en un método asintótico variacional (VAM) refinado y en el principio de Hamilton. Las ecuaciones diferenciales parciales de movimiento se reducen a ecuaciones diferenciales ordinarias de movimiento mediante el método de cuadratura diferencial generalizada (GDQM). La validez del modelo dinámico se demuestra comparando los resultados numéricos con los obtenidos en la bibliografía y utilizando ANSYS. Se investigan los efectos de la relación de conicidad, las condiciones de contorno, el ángulo de las láminas, las relaciones longitud/radio medio y radio medio/espesor sobre las frecuencias naturales y las velocidades críticas de rotación.
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