El rendimiento de la rigidez de la gua afecta directamente al movimiento del micromecanismo en cuanto a precisin y seguridad. Por lo tanto, es crucial analizar con precisin la rigidez de la gua. En este artculo, se propone un mtodo de anlisis de la rigidez de la gua de alta precisin para el micromecanismo mediante el mtodo de los elementos lmite (BEM). La validez y precisin del mtodo de anlisis se comprueban mediante un experimento de rigidez de la gua. Para garantizar la precisin y la seguridad durante el movimiento del micromecanismo, se ha diseado una unidad de guiado del micromecanismo basada en el principio de guiado. La unidad de guiado puede proporcionar movimiento parsito y fuerza adicional en el movimiento del micromecanismo. A continuacin, se derivan las ecuaciones de rigidez del elemento viga mediante el mtodo de los elementos lmite. La ecuacin de rigidez de la bisagra de flexin circular recta se analiza mediante discretizacin rgida y combinacin rgida, y la rigidez de gua del mecanismo se investiga mediante combinacin rgida. Finalmente, de acuerdo con la situacin real, se propuso la matriz de rigidez del ral gua (), y se calcul que el valor analtico de la rigidez de la gua era de 22,2N/m. Se complet el experimento de rendimiento de la rigidez de la gua, y el valor experimental es de 22,3N/m. Por lo tanto, el error entre el mtodo de anlisis y los resultados experimentales es del 0,45%. Este estudio proporciona un nuevo mtodo para el anlisis de rigidez de micromecanismos de alta precisin y presenta una referencia para el diseo y anlisis de rigidez de estructuras complejas. Este mtodo es til para el anlisis de rigidez del micromecanismo con alta precisin.
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