En este trabajo se investigan las estructuras de foliación de las variedades de configuración y se desarrollan algoritmos integradores para una clase de restricciones que contienen la variable temporal, denominadas restricciones afines A-rheonomous. En primer lugar, se presentan algunos preliminares sobre las restricciones afines A-rheonomous. A continuación, se realiza un análisis teórico de las estructuras de foliación de las variedades de configuración para los tres casos respectivos en los que las restricciones afines A-rheonomous son completamente integrables, parcialmente integrables y completamente no integrables. A continuación, proponemos dos tipos de algoritmos integradores para calcular primeras integrales independientes para restricciones afines A-rheonomous completamente integrables y parcialmente integrables. Finalmente, se ilustra un ejemplo físico para verificar la disponibilidad de nuestros nuevos resultados.
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