Resumen

La optimización combinatoria se ha utilizado en distintos ámbitos de investigación. Se ha empleado con éxito en el campo de las pruebas de software para construir el conjunto mínimo de combinaciones (es decir, en términos de tamaño) que, a su vez, representa el número mínimo de casos de prueba. También se ha comprobado que es un enfoque exitoso que puede aplicarse para resolver otros problemas similares en diferentes campos de investigación. En línea con este enfoque, este trabajo presenta una nueva aplicación de la optimización combinacional en el diseño del controlador PID para servomotor DC. El diseño del controlador PID implica la determinación de tres parámetros. Para encontrar los parámetros PID iniciales óptimos, se han propuesto y diseñado diferentes métodos de sintonización en la literatura. El diseño combinatorio se ocupa de la disposición de un conjunto finito de elementos en un conjunto combinatorio que satisface algunas restricciones dadas. En consecuencia, el método propuesto toma la interacción de los parámetros de entrada como una restricción para construir este conjunto combinatorio. A continuación, los conjuntos generados se utilizan en el método de ajuste propuesto. El método demostró su eficacia en una serie de experimentos realizados en un entorno simulado.

• Materias:Robótica Sistemas no lineales Modelo lineal Instrumentación automática Optimización de procesos
• Subjects:Robotics Nonlinear systems Linear model Automatic instrumentation Process optimization
• Palabras claves:controlador pid, conjunto combinatorio, parámetros iniciales óptimos pid, diferentes áreas de investigación, diferentes métodos de sintonización, otros problemas similares, campos de pruebas de software, diseño, método, optimización combinatoria
• Keywords:pid controller, combinatorial set, optimal initial pid parameters, different research areas, different tuning methods, other similar problems, software testing fields, design, method, combinatorial optimization