Resumen

Para mejorar la calidad del servicio de los robots de servicio para discapacitados, se aplica el sistema inmunitario a los robots por sus ventajas como la diversidad, la dinmica, la gestin paralela, la autoorganizacin y la autoadaptacin. Segn la teora del sistema inmunitario, las condiciones del entorno local detectadas por el robot se consideran un antgeno, mientras que el robot se considera una clula B y el posible nodo un anticuerpo, respectivamente. La afinidad anticuerpo-antgeno se emplea para elegir el nodo posible ptimo que garantice que el robot de servicio pueda pasar por el camino ptimo. El artculo detalla las aplicaciones del sistema inmunitario en el robot de servicio y ofrece resultados experimentales.

• Materias:Manipulador subactuado Rehabilitación asistida por robots Dispositivo de agarre Robot de injerto Vehículos autónomos
• Subjects:Underactuated manipulator Robot-assisted rehabilitation Gripping device Grafting robot Autonomous vehicles
• Palabras claves:Robots de servicio; Sistema inmunitario; Diversidad; Dinámica; Autoorganización; Resultados experimentales
• Keywords:Service robots; Immune system; Diversity; Dynamic; Self-organization; Experimental results