Este documento describe una aplicación industrial de una nueva tecnología de investigación que permite la cosimulación de modelos en tiempo continuo y eventos discretos, respectivamente. Esta aplicación consiste en modelar un sistema de transporte industrial con carritos (trolleys) que tenga capacidad de inclinación (tilting) que pueda utilizarse para compensar altas velocidades en curvas para evitar la caída de los carritos. El principal desafío para esta clase de sistema físico consiste en que una solución requiere tanto una revisión del comportamiento físico mecánico como de maneras de controlar de manera discreta al sistema por medio de una solución de software. En este documento se demuestra cómo es posible superar la barrera entre estas dos disciplinas distintas en los modelos cosimulados.
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