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Artículo

Biomimetic Spider Leg Joints: A Review from Biomechanical Research to Compliant Robotic ActuatorsArticulaciones biomiméticas de pata de araña: una revisión desde la investigación biomecánica hasta los actuadores robóticos obedientes

Resumen

Un modelo perfecto para robots biomiméticos es la pata de araña, ya que combina diseño ligero y movimientos elegantes con una actuación dinámica y poderosa. Con base en esta motivación, en este artículo se enfoca en articulaciones robóticas obedientes inspiradas en el principio de funcionamiento de las extremidades de estos animales. Se introduce el mecanismo mediante una revisión general de la investigación biológica y biomecánica existente.

  • Tipo de documento:
  • Formato:pdf
  • Idioma:Inglés
  • Tamaño:3982 Kb

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Información del documento

  • Titulo:Biomimetic Spider Leg Joints: A Review from Biomechanical Research to Compliant Robotic Actuators
  • Autor:Landkammer, Stefan; Winter, Florian; Schneider, Daniel; Hornfeck, Rüdiger
  • Tipo:Artículo
  • Año:2016
  • Idioma:Inglés
  • Editor:

    MDPI

  • Materias:Biomimética
  • Descarga:15

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