Resumen

La evolucin de las prcticas y las tecnologas mdicas siempre ha sido paralela. Los avances relativamente recientes de las tecnologas endoscpicas han permitido la realizacin de cirugas mnimamente invasivas. Los avances en robtica facilitan cirugas precisas que a menudo se integran con la capacidad mdica de guiado por imagen. Esto, a su vez, ha impulsado un mayor desarrollo de la tecnologa para compensar las complejidades nicas engendradas por este nuevo formato y para mejorar el rendimiento y ampliar el alcance de los procedimientos que pueden realizarse. La robtica mdica ha sido un componente central de este desarrollo debido a las caractersticas tan adecuadas que puede reunir un sistema robtico, entre ellas una conformacin mecnica altamente optimizable y la capacidad de programar funciones de asistencia en robots mdicos para que los cirujanos realicen cirugas mnimamente invasivas seguras y precisas. Adems, la combinacin de las intervenciones asistidas por robots con tecnologas de deteccin tctil e imagen mdica puede mejorar enormemente la informacin disponible y contribuir as a que las cirugas mnimamente invasivas sigan ganando popularidad y se mantengan en el centro del desarrollo de la tecnologa mdica moderna. Este artculo presenta una revisin del estado actual de los sistemas robticos para cirugas mnimamente invasivas y no invasivas, cirugas precisas, diagnsticos y sus correspondientes tecnologas.

• Materias:Cirugía asistida por robot Odometría visual Calibración de robots Fallas de dirección
• Subjects:Robot-assisted surgery Visual odometry Robot calibration Steering failures
• Palabras claves:Avances; Tecnologías médicas; Tecnologías endoscópicas; Robótica; Cirugías mínimamente invasivas; Tecnologías de imagen médica
• Keywords:Developments; Medical technologies; Endoscopic technologies; Robotics; Minimally invasive surgeries; Medical imaging technologies