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Artículo

BatSLAM : simultaneous localization and mapping using biomimetic sonarBatSLAM : localización y mapeo simultáneos usando un sonar biomimético

Resumen

En este estudio se propone combinar un modelo de navegación biomimético que resuelva una tarea de localización y mapeo simultáneos con un sonar biomimético montado sobre un robot móvil. Se abordaron dos preguntas relacionadas: ¿es posible que un detector robótico lleve a interacciones inteligentes con entornos complejos?, ¿se puede modelar la orientación espacial basada en sonares y la construcción de mapas espaciales mediante murciélagos?

  • Tipo de documento:
  • Formato:pdf
  • Idioma:Inglés
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Información del documento

  • Titulo:BatSLAM : simultaneous localization and mapping using biomimetic sonar
  • Autor:Steckel, Jan; Peremans, Herbert
  • Tipo:Artículo
  • Año:2013
  • Idioma:Inglés
  • Editor:PLoS
  • Materias:Biomimética Robots
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