En este estudio se propone combinar un modelo de navegación biomimético que resuelva una tarea de localización y mapeo simultáneos con un sonar biomimético montado sobre un robot móvil. Se abordaron dos preguntas relacionadas: ¿es posible que un detector robótico lleve a interacciones inteligentes con entornos complejos?, ¿se puede modelar la orientación espacial basada en sonares y la construcción de mapas espaciales mediante murciélagos?
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