La detección de la frecuencia cardiaca fetal (FCF) puede controlarse mediante el registro directo con electrodos del cuero cabelludo del feto (invasivo) o mediante una técnica indirecta no invasiva. Semanas antes del parto, el método invasivo supone un factor de riesgo para el feto, mientras que el segundo proporciona información precisa del ECG fetal (FECG) que puede ayudar a diagnosticar el bienestar del feto. Nuestra técnica emplea un filtro paso banda FIR de transición lineal de fase aguda (LPST) de orden variable que muestra una mejor atenuación de la banda de parada en los órdenes de filtro más altos. Los bordes fiduciarios de frecuencia fetal forman los bordes de banda del filtro caracterizados por cantidades variables de superposición del espectro del ECG materno (MECG). Se comprobó que el filtro con el mínimo solapamiento del espectro materno era el óptimo, ya que no se producían interferencias de la línea eléctrica y se detectaban los máximos latidos cardíacos fetales. La mejora del filtrado se refleja en la mejora del rendimiento del detector de QRS fetal (FQRS). La mejora también se ha producido en la frecuencia cardiaca fetal obtenida mediante nuestro algoritmo, que concuerda estrechamente con la referencia real (es decir, el ECG invasivo de cuero cabelludo fetal). Se observó que los parámetros de rendimiento del detector de FQRS, como la sensibilidad (Se), el valor predictivo positivo (VPP) y la precisión (F1), mejoraban incluso para un orden de filtro más bajo. La misma técnica se extendió para evaluar el detector de QRS materno (MQRS) y se descubrió que producía resultados satisfactorios de frecuencia cardiaca materna (MHR).
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