Resumen

Este trabajo considera procedimientos de desigualdad matricial para abordar el problema de detección y aislamiento robusto de fallos (FDI) para sistemas lineales invariantes en el tiempo sujetos a perturbaciones, fallos e incertidumbres politópicas o limitadas por normas. Proponemos un procedimiento de diseño para un filtro FDI que tiene como objetivo minimizar una combinación ponderada de la sensibilidad de la señal residual a las perturbaciones y errores de modelado, y la desviación de los fallos a la dinámica residual de un modelo de referencia de fallo a residuo, utilizando la norma ℋ∞ como medida. Un paso clave en nuestro procedimiento es el diseño de un modelo de referencia de fallos óptimo. Demostramos que el diseño óptimo requiere la solución de un problema de optimización de desigualdad matricial cuadrática (QMI). Dado que la solución del problema óptimo es intratable, proponemos una técnica de linealización para derivar un procedimiento de diseño subóptimo numéricamente manejable que requiere la solución de un problema de optimización de desigualdad matricial lineal (LMI). Se emplea un ejemplo de motor a reacción para demostrar la eficacia del enfoque propuesto.

• Materias:Control del proceso Ingeniería de control Regulación automática Tecnología de sensores Diagnóstico de fallos
• Subjects: Control engineering Automatic regulation Sensor technology Fault diagnosis
• Palabras claves:solución, modelo de referencia de fallos óptimo, procedimiento de diseño subóptimo manejable, ejemplo de motor a reacción, desigualdad matricial lineal, procedimientos de desigualdad matricial, desigualdad matricial cuadrática, modelo de referencia residual, detección robusta de fallos, perturbaciones
• Keywords:solution, optimal fault reference model, tractable suboptimal design procedure, jet engine example, linear matrix inequality, matrix inequality procedures, quadratic matrix inequality, residual reference model, robust fault detection, disturbances