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Calibration of Stereo Pairs Using Speckle MetrologyCalibración de pares estereoscópicos mediante metrología espectral.

Resumen

La precisión de la reconstrucción 3D para aplicaciones de metrología mediante pares estereoscópicos activos depende de la calidad de la calibración del sistema. En este artículo se presenta una propuesta de calibración basada en la metrología espectral que permite separar la traslación y la rotación en la estimación de parámetros extrínsecos. Para lograr esta calibración, se introduce un dispositivo denominado Fuentes de Espectros casi Puntuales (APPS) y se describe un método minucioso de los parámetros de los pares estereoscópicos. Los resultados obtenidos con un sistema estereoscópico demostraron que la calibración espectral alcanza un mejor rendimiento de reconstrucción que los métodos estándar.

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