Resumen

El logaritmo de la matriz de rotacin es un tensor simtrico inclinado formado por tres elementos independientes de nmeros reales. Adems de los ngulos de Euler y del par eje/ngulo, los elementos de llamados los ngulos logartmicos son tambin el conjunto de tres parmetros de . En este trabajo, mostraremos que el concepto de los ngulos logartmicos tambin es til para discutir los cambios en las orientaciones de los cristales. Los cambios en funcin de la posicin vienen dados por los cambios en los ngulos logartmicos. Como ejemplo, se discuten los cambios de orientacin causados por conjuntos de dislocaciones en un monocristal de Cu deformado plsticamente.

• Materias:Electrodos Nanocompuestos Nanomanipulación
• Subjects:Electrodes Nanocomposites Nanomanipulation
• Palabras claves:Logaritmo; Matriz de rotación; Tensor de simetría oblicua; ángulos de Euler; Par eje/ángulo; Orientaciones cristalinas
• Keywords:Logarithm; Rotation matrix; Skew symmetric tensor; Euler angles; Axis/angle pair; Crystal orientations