Resumen

Se ha sugerido que la captura de movimiento basada en la inercia (IMC) supera muchas de las limitaciones de los sistemas tradicionales de captura de movimiento. Sin embargo, se ha sugerido que la validez de la IMC depende de las metodologías utilizadas para procesar los datos brutos recogidos por el dispositivo inercial. El objetivo de este resumen técnico es proporcionar a los investigadores y desarrolladores un punto de partida para seguir desarrollando las metodologías actuales de procesamiento de datos de IMC utilizadas para estimar las medidas espaciotemporales y cinemáticas humanas. Se ha presentado el flujo de trabajo principal relativo a la estimación de las medidas espaciotemporales y cinemáticas, y se ha proporcionado una visión general de las metodologías anteriores utilizadas para cada etapa del procesamiento de datos. Para la estimación de las medidas espaciotemporales, que incluyen la longitud de la zancada, la velocidad de la zancada y la duración de la postura/del movimiento, se discutieron los enfoques de umbralización de la medición y de actualización de la velocidad cero como las metodologías más comunes utilizadas para estimar dichas medidas. Las metodologías utilizadas para la estimación de la cinemática de las articulaciones resultaron ser amplias, y se identificaron como las más comunes la combinación del filtrado de Kalman o el filtrado complementario y varias técnicas de alineación del sensor al segmento, incluyendo la alineación anatómica, la calibración estática y los métodos de calibración funcional. También se analizó el efecto de los artefactos de los tejidos blandos, la colocación de los dispositivos, los métodos de modelado biomecánico y las interferencias ferromagnéticas en el entorno sobre la precisión y la validez de la CIM. En los casos en los que se han utilizado previamente una serie de métodos para estimar las medidas espaciotemporales y cinemáticas humanas, se requiere un mayor desarrollo para reducir los errores de estimación, mejorar la validez de las estimaciones espaciotemporales y cinemáticas, y estandarizar las prácticas de procesamiento de datos. Se prevé que este resumen técnico reducirá el tiempo que necesitan los investigadores y desarrolladores para establecer los componentes metodológicos fundamentales de la CIM antes de iniciar el desarrollo de las metodologías de la CIM, aumentando así el ritmo de desarrollo y utilización de la CIM.

• Materias:Ingeniería biomédica Biomecánica Prótesis Extremidades (Cuerpo Humano) Músculos Hidromecánica
• Subjects:Biomedical engineering Biomechanics Prostheses Limbs (Human Body) Muscles Hydromechanics
• Palabras claves:medidas cinemáticas, validez de imc, resumen técnico, procesamiento de datos de imc, sistema de captura de movimiento, captura de movimiento basada, enfoque de actualización de velocidad, artefacto de tejido blando, etapa de datos, metodología de procesamiento de datos
• Keywords:kinematic measures, validity of imc, technical summary, imc data processing, motion capture system, based motion capture, velocity update approach, soft tissue artefact, stage of data, data processing methodology