Resumen

Actualmente, el método de observación directa se utiliza para evaluar el movimiento de los caballos; sin embargo, este método es limitado, totalmente subjetivo y muchos detalles de la funcionalidad del sistema musculoesquelético no pueden detectarse ni evaluarse porque no son perceptibles a simple vista. Este estudio tuvo como objetivo desarrollar un modelo matemático que calcula, traza y simula el movimiento angular 2D de algunas articulaciones de caballos. El sistema musculoesquelético del caballo se modeló como un sistema mecánico de cuerpos rígidos articulados por 15 articulaciones simples. La solución matemática del mecanismo se obtuvo desde el punto de vista de los pasivos de cinemática inversa (plana). Construimos 15 ecuaciones de enlace, asociando los segmentos corporales del sistema en movimiento con una base de inercia, y usamos el método de optimización matemática basado en el cálculo de mínimos cuadrados. Se obtuvieron curvas cinemáticas de las articulaciones principales, así como las trayectorias (altura) de los marcadores en la banda coronaria anterior y posterior (cascos), y una simulación del sistema mecánico. Esta herramienta elimina la subjetividad y permite a los veterinarios observar, evaluar (cualitativa y cuantitativamente), diagnosticar e investigar diferentes fenómenos de la marcha del caballo.

• Materias:Cinemática Energía mecánica Medición Modelos matemáticos Movimiento (Fisiología) Sistemas de imágenes
• Subjects:Kinematics Mechanical energy Mensuration Mathematical models Movement (Physiology) Imaging systems
• Palabras claves:Cinemática angular; Cinemática inversa; Marcha quina; Modelo matemático; Videometría
• Keywords:Angular kinematics; Horse locomotion; Inverse kinematics; Mathematical model; Videometry