En este artículo se propone un circuito integrado de redes neuronales (NNIC), el cual es el generador de formas de onda de 4,0, 2,7 y 2,5 mm (amplitud, longitud y altura) en un microrrobot biomimético de sistemas microelectromecánicos (MEMS). Dicho microrrobot está hecho de una oblea de silicio elaborada mediante tecnología de microfabricación. El sistema mecánico fue equipado con actuadores rotatorios de tamaño pequeño, mecanismos de enlace y seis patas para exhibir un comportamiento similar al de las hormigas.
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