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Press Start to Play: Classifying Multi-Robot Operators and Predicting Their Strategies through a VideogameClasificación de operadores multi-robot y predicción de estrategias por medio de videojuegos

Resumen

Este estudio presenta un enfoque basado en videojuegos para clasificar el comportamiento del operador y predecir sus acciones para mejorar las misiones multirobot teleoperadas, cuya investigación se basa en las siguientes preguntas: (I) ¿Existe una tendencia en los comportamientos de los operadores de múltiples robots?, (II)¿Existe la posibilidad de encontrar grupos de operadores según sus comportamientos?, (III)¿Es posible predecir las acciones de los operadores?, (IV) ¿Es posible mejorar las interfaces de múltiples robots modelando operadores?. Para la obtención de los modelos y predicciones se utilizó una metodología sistemática que consta de tres pasos: primero, la definición de perfiles, luego la clasificación de los operadores y finalmente, la predicción de sus preferencias.

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Información del documento

  • Titulo:Press Start to Play: Classifying Multi-Robot Operators and Predicting Their Strategies through a Videogame
  • Autor:Roldán, Juan Jesús; Díaz-Maroto, Víctor; Real, Javier; Palafox, Pablo R.; Valente, João; Garzón, Mario; Barrientos, Antonio
  • Tipo:Artículo
  • Año:2019
  • Idioma:Inglés
  • Editor:MDPI
  • Materias:Robots Robótica Gestión de la producción
  • Descarga:9

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