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Artículo

Expert committee classifier for hand motions recognition from EMG signalsClasificador comité de expertos para el reconocimiento de movimientos de la mano usando señales EMG

Resumen

Este trabajo presenta el diseño e implementación de una nueva técnica para el reconocimiento de cuatro movimientos de la mano (flexión (FL), extensión (EX), apertura (OP) y cierre (CL)) para respuesta en tiempo real a partir de señales electromiográficas EMG generadas desde dos músculos del antebrazo: palmaris longus y extensor digitorum. El trabajo se desarrolló en dos principales etapas: el hardware de bajo costo para la adquisición y adecuación analógica de las señales EMG; el sistema de procesamiento para la identificación y clasificación de los movimientos capturados para respuesta en tiempo real. El sistema fue integrado mediante una aplicación hardware-software usando MATLAB y se usaron técnicas de procesamiento para el análisis discriminante. Tres métodos fueron evaluados para el reconocimiento de patrones obteniendo tasas de reconocimiento del 98% con el nuevo método propuesto.

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