Durante el proceso de control de planitud, frecuentemente hay algunos comportamientos de regulacin descoordinados en el grupo de actuadores de planitud. Esto tiene una mala influencia en la precisin del control de planitud y la eficiencia del control de planitud. Por lo tanto, en este trabajo se ha propuesto una estrategia de colaboracin basada en la resolucin de conflictos para el grupo de actuadores de planitud. En primer lugar, la caracterstica del valor de medicin de planitud se extrae mediante el establecimiento del factor discriminante de la condicin de planitud real. Despus de eso, la cooperacin de coordinacin que es apropiada para la condicin real de planitud se desarrolla para el grupo de actuadores de planitud. Finalmente, el ajuste ptimo de la poblacin de actuadores se resuelve mediante el algoritmo coordinado de Topkis-Veinott y la optimizacin colaborativa del algoritmo gentico. La estrategia de colaboracin propuesta en este trabajo se ha aplicado con xito a un sistema de control de planitud de un tren de laminacin en fro de 1450 mm y cinco soportes.
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