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Artículo

Coordination of Multiple Biomimetic Autonomous Underwater Vehicles Using Strategies Based on the Schooling Behaviour of FishCombinación de vehículos submarinos autónomos biomiméticos múltiples usando estrategias basadas en el comportamiento de cardúmenes

Resumen

Los vehículos submarinos autónomos biomiméticos (BAUV) son vehículos submarinos autónomos (AUV) que se valen de una propulsión simular y principios de dirección a los de los peces. Es posible obtener beneficios adicionales mediante la coordinación de varios BAUV nadando en formación. La estrategia de coordinación en la que se basó esta investigación es la del comportamiento de cardúmenes, un enfoque descentralizado que permite la autoorganización de múltiples AUV.

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  • Formato:pdf
  • Idioma:Inglés
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Información del documento

  • Titulo:Coordination of Multiple Biomimetic Autonomous Underwater Vehicles Using Strategies Based on the Schooling Behaviour of Fish
  • Autor:McColgan, Jonathan; McGookin, Euan W.
  • Tipo:Artículo
  • Año:2016
  • Idioma:Inglés
  • Editor:

    MDPI

  • Materias:Biomimética
  • Descarga:8

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