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Artículo

Combining charge couple devices and rate sensors for the feedforward control system of a charge coupled device tracking loopCombinando dispositivos de acoplamiento de carga y sensores de velocidad para el sistema de control anticipativo de un lazo de seguimiento de dispositivo de acoplamiento de carga

Resumen

En este estudio se propone una fusión de sensores de control anticipativo de velocidad para mejorar el desempeño de lazo cerrado para un bucle de seguimiento de dispositivo de acoplamiento de carga (CCD). Se recupera la trayectoria de objetivo mediante la combinación de errores de la línea de visión del CCD y la velocidad angular de un giroscopio de fibra óptica. Un filtro Kalman con base en un modelo de aceleración Singer utiliza la trayectoria reconstructiva de objetivo para estimar la velocidad del objetivo.

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  • Formato:pdf
  • Idioma:Inglés
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Información del documento

  • Titulo:Combining charge couple devices and rate sensors for the feedforward control system of a charge coupled device tracking loop
  • Autor:Tang, Tao; Tian, Jing; Zhong, Daijun; Fu, Chengyu
  • Tipo:Artículo
  • Año:2016
  • Idioma:Inglés
  • Editor:Molecular Diversity Preservation International (MDPI)
  • Materias:Control automático Control de procesos industriales Desarrollo de procesos
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