Resumen

Los sistemas de control aplicados en los cojinetes magnéticos activos son varios. Una levitación perfecta se caracteriza por mantener la condición de punto de funcionamiento que se caracteriza porque el centro del estator coincide con el centro geométrico del eje. El primer controlador implementado para este propósito es el controlador PID que se caracteriza por un algoritmo que lleva al amplificador a producir corriente de control hasta que no se alcance la condición de punto de operación, esto se obtiene mediante un operador de integración. El efecto de un integrador es esencial pero no necesario para una levitación centrada por ejemplo en el control robusto caracterizado por un modelo dinámico dependiente de la planta del sistema para que dependa de la velocidad angular como lo hace el controlador LQR. En LQR no hay integrador por lo que no hay una sección perfectamente centrada del eje con el centro del estator. Por el contrario el controlador PID no depende de la velocidad angular y puede ser fácilmente implementado de acuerdo a algunas reglas simples. El control predictivo es otro controlador interesante caracterizado por un controlador múltiple operando en diferentes condiciones para obtener el mínimo de la función de costo, pero también en este caso la velocidad angular es introducida por la misma razón discutida anteriormente.

• Materias:Simulación por computador Hidrodinámica Efecto térmico Cálculos de flujo Controlador de temperatura Simulación por computadora
• Subjects:Computerized simulation Hydrodynamics Thermal effect Flow calculations Temperature controller Computer simulation
• Palabras claves:condición del punto de funcionamiento, velocidad angular, rodamiento magnético activo, controlador PID contrario, centro, integrador, eje, controlador LQR, controlador PID, control predictivo
• Keywords:operating point condition, angular speed, active magnetic bearing, contrary PID controller, center, integrator, shaft, LQR controller, PID controller, Predictive control