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Con el rpido desarrollo de la tecnologa mecatrnica y robtica, la aplicacin de los robots se ha extendido del mbito industrial a la vida cotidiana y se ha convertido en una parte indispensable del trabajo y la vida diaria. La precisin y la flexibilidad del operario determinan la eficacia operativa del robot. Aunque el nivel de desarrollo del operador mejora constantemente, el operador tradicional tiene una estructura simple y generalmente adopta el movimiento paralelo o de apriete. La estructura de sujecin tiene poca flexibilidad y estabilidad, lo que dificulta la captura y el control precisos de la posicin y no puede satisfacer los requisitos de las tareas delicadas. En este trabajo se realiza un anlisis bsico de la fuerza del manipulador, y se obtiene la tendencia de cambio de la fuerza y la fuerza motriz de cada articulacin cuando el manipulador agarra objetos, para determinar que el manipulador puede agarrar el objeto de forma estable; a continuacin, en el anlisis de resistencia del manipulador, se determina que el material cumple los requisitos de resistencia. En este artculo se lleva a cabo un experimento de tensin de salida sobre el rendimiento esttico y el error de acoplamiento del sensor de fuerza de la mueca del brazo mecnico. En segundo lugar, para estudiar la influencia del cambio de temperatura en el entorno espacial sobre la salida de punto cero del sensor de brazo mecnico, se utiliza una caja de pruebas de alta y baja temperatura para simular la temperatura que el cambio de temperatura aporta al sensor. Los experimentos muestran que el error mximo de acoplamiento del sensor es del 1,81%, lo que supone menos del 2% del ndice de diseo. Esto indica que el sensor del operador se utiliza para detectar la fuerza y el par que experimenta el operador del borde de los operadores espaciales cuando interacta con el entorno externo y proporciona la informacin de deteccin de potencia necesaria para el control de potencia y el control de movimiento del operador compatible, completando algunos complejos; el proyecto Fine es un requisito previo importante para la realizacin de la inteligencia de los operadores espaciales.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
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