Resumen

Aquí se analizan técnicas de compensación de perturbaciones medibles, enfocando el problema en los retrasos de entrada-salida y perturbación-salida. Se evaluó el método de compensación anticipativo para las estructuras comunes que aparecen entre la perturbación y la dinámica de proceso. Debido a la presencia de retrasos, el estudio incluye fenómenos de causalidad e inestabilidad que pueden surgir cuando se emplea una perspectiva clásica para compensación de perturbaciones.

• Materias:Control automático Control de procesos industriales Desarrollo de procesos
• Subjects:Automatic control Industrial process control Process development
• Palabras claves:Control anticipativo, Compensación de perturbaciones, Tiempos muertos, Retrasos, Control predictivo de modelo, Control predictivo generalizado, PID
• Keywords:Anticipatory control, Compensation of disturbances, Dead times, Delays, Predictive model control, Generalized predictive control, PID