Este artículo se centra en la compensación en línea de la tasa de rechazo de perturbaciones (DRR) para un buscador de plataforma. Se establece el modelo matemático del típico buscador de plataforma basado en el espacio inercial, y se deriva estrictamente la tasa de la línea de visión (LOS) de diferentes puntos de extracción de la señal. Teniendo en cuenta la perturbación del par de resorte y la perturbación del par de amortiguación causada por el movimiento de la actitud del misil, se deducen las funciones de transferencia del DRR del seeker y también se analizan las características de amplitud y fase a diferentes frecuencias. Con el fin de cerrar la práctica de ingeniería, el modelo del bucle parásito DRR (DRRPL) del buscador se simplifica racionalmente y también se obtiene la región estable del bucle parásito desde diferentes puntos de extracción. Sin embargo, para aumentar la estabilidad y la precisión de guiado del vuelo terminal del misil, se utiliza el esquema de compensación basado en el observador de estado extendido de alta ganancia (ESO) para estimar los pares de perturbación y eliminar el efecto DRR del buscador. Se realizan simulaciones numéricas para verificar la eficacia del esquema propuesto. Los resultados de la simulación muestran que el efecto DRR del buscador existe principalmente en las frecuencias medias y bajas y que la región estable del bucle parásito en diferentes puntos de extracción de la señal es diferente. El esquema de compensación propuesto puede eliminar eficazmente el efecto de bucle parásito del buscador y aumentar la estabilidad de vuelo del misil. Puede reducir la distancia de fallo terminal del misil y mejorar la precisión de ataque.
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