Resumen

Este artículo aborda el problema del rendimiento robusto de un sistema de control lineal invariante en el tiempo en presencia de incertidumbre en el controlador robusto. Asumiendo que la incertidumbre de la planta se modela como una perturbación aditiva, se sigue un enfoque geométrico con el fin de encontrar una condición necesaria y suficiente para el rendimiento robusto en la forma de un límite en la magnitud de la incertidumbre del controlador. Este límite en el dominio de la frecuencia se obtiene convirtiendo el problema en un problema de optimización, cuya solución se muestra más eficiente en el tiempo que un cálculo estructurado convencional del valor singular. El límite sobre la incertidumbre del controlador puede utilizarse en la reducción del orden del controlador y en problemas de implementación.

• Materias:Control del proceso Robótica Ingeniería de control Regulación automática Instrumentación automática
• Subjects: Robotics Control engineering Automatic regulation Automatic instrumentation
• Palabras claves:incertidumbre del controlador, cálculo del valor singular estructurado convencional, reducción del orden del controlador, sistema de control invariante, incertidumbre robusta del controlador, problema de rendimiento robusto, perturbación aditiva, dominio de la frecuencia, enfoque geométrico, problemas de aplicación
• Keywords:controller uncertainty, conventional structured singular value calculation, controller order reduction, invariant control system, robust controller uncertainty, robust performance problem, additive perturbation, frequency domain, geometrical approach, implementation problems