Resumen

Se introducen el concepto y el modelo de los sistemas híbridos. Se proponen los conjuntos invariantes introducidos por LaSalle y se amplía el concepto a los conjuntos invariantes en sistemas híbridos que incluyen perturbaciones. Se demuestra que la existencia de conjuntos invariantes por transición arbitraria en sistemas híbridos viene determinada por la existencia de una función de Lyapunov común en los sistemas. Basándose en la función de Lyapunov, se propone un método de transición eficiente para garantizar la existencia de conjuntos invariantes. Se concluye un algoritmo para calcular el modo de transición, y el conjunto invariante también puede calcularse como un problema convexo. La eficacia y corrección del algoritmo de transición se demuestran mediante un ejemplo de sistemas híbridos.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:sistemas híbridos, conjuntos invariantes, existencia, función de lyapunov común, método de transición eficiente, concepto, conjuntos invariantes, función de lyapunov, transición arbitraria, problema convexo
• Keywords:hybrid systems, invariant sets, existence, common lyapunov function, efficient transition method, concept, invariant sets, lyapunov function, arbitrary transition, convex problem