Se derivan condiciones necesarias y suficientes para la conmutatividad de sistemas lineales variables en el tiempo en el caso de condiciones iniciales distintas de cero. Se demuestra que algunas clases conmutativas de sistemas lineales variables en el tiempo pueden no ser conmutativas con condiciones iniciales arbitrarias. A este respecto, se investiga la conmutatividad de los sistemas diferenciales de Euler. Se resuelven las condiciones explícitas de conmutatividad para los sistemas de quinto orden. Se presentan nuevos resultados sobre los efectos de la conmutatividad en la sensibilidad del sistema y las propiedades de las perturbaciones, lo cual es muy importante para el diseño de redes y las aplicaciones industriales, donde muchos de los sistemas están compuestos por subsistemas que cooperan uno tras otro en cadena. Los resultados se apoyan en ejemplos tratados analítica o numéricamente.
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