Resumen

Con el desarrollo de la tecnología de la comunicación, los controles cooperativos distribuidos de sistemas multiagente (MAS) se han aplicado en muchos campos. Basándose en la comunicación entre los agentes, múltiples sistemas individuales se componen de una red distribuida. Dado que la función de los agentes es diferente, la red distribuida puede dividirse en muchas partes. En este trabajo se proponen algoritmos de cooperación en grupo con el mecanismo de competición para MAS dinámicos de primer orden/segundo orden. Aplicando la teoría de control moderna y la teoría homogénea, se analizan las estabilidades en tiempo finito para el movimiento de cooperación de los MAS dinámicos. Mediante el estudio de las propiedades dinámicas de los agentes, se obtiene el consenso de grupo en tiempo finito de los MAS distribuidos basados en topología dirigida. Por último, se presentan los resultados de la simulación del sistema para ilustrar la eficacia de la conclusión.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:agentes, mas dinámico, algoritmos de cooperación de grupo, teoría de control moderna, sistemas individuales múltiples, resultados de simulación de sistemas, consenso de grupo temporal, mas, red, orden
• Keywords:agents, dynamic mas, group cooperation algorithms, modern control theory, multiple individual systems, system simulation results, time group consensus, mas, network, order