Resumen

El artículo investiga el consenso medio para sistemas multiagente con retardo variable en el tiempo. En primer lugar, se presenta un modelo de sistemas multiagente de dimensión reducida. Utilizando un mecanismo de activación por eventos para reducir la carga de la red, se propone un modelo completo que tiene en cuenta el retardo de la comunicación y el problema de la activación. Además, se analiza la estabilidad del consenso medio desencadenado por eventos de los sistemas multiagente con grafo fijo dirigido/desdirigido, y se proporcionan condiciones suficientes. Por otra parte, el límite superior de retardo variable en el tiempo se puede obtener convenientemente. Por último, los resultados de simulación confirman la viabilidad y eficacia del método propuesto.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:sistemas multiagente, modelo de sistemas multiagente dimensionales, estabilidad del consenso medio, retraso, evento, tiempo, consenso medio, retraso de comunicación, modelo integral, carga de red
• Keywords:multiagent systems, dimension multiagent systems model, average consensus stability, delay, event, time, average consensus, communication delay, comprehensive model, network load