Resumen

Este estudio aborda uno de los problemas de control distribuido más esenciales en los sistemas multiagente, denominado el problema del consenso medio, utilizando una nueva perspectiva de control por muestreo desencadenado por eventos. Aunque el muestreo en tiempo continuo para el consenso medio ha proporcionado buenos resultados en la actualidad, se carece críticamente de una investigación sistemática de la dinámica del agente en tiempo continuo con entradas de control de datos muestreados bajo un mecanismo disparado por eventos. El problema considerado en este trabajo puede formularse como un problema de consenso medio de sistemas híbridos. El método considera tres tipos de esquemas de control, entre los que el muestreo periódico es integrante. El primer esquema es un controlador de muestreo clásico reinvestigado mediante un lema. El segundo esquema realiza la actualización aperiódica del control así como la comunicación periódica, mientras que el tercer esquema logra ambos aspectos aperiódicamente. Se derivan las correspondientes condiciones suficientes de los tres esquemas mencionados para garantizar la estabilidad asintótica de los sistemas utilizando la teoría algebraica de grafos, el análisis matricial y la teoría de Lyapunov. Se derivan explícitamente las restricciones para el periodo de muestreo permitido, el parámetro de evento y el valor propio máximo del laplaciano del grafo. Además, se evita el posible comportamiento de Zenón de los agentes debido a la teoría de control de muestreo. Así, se proporciona una técnica implementable digitalmente. Por último, se proporcionan algunos ejemplos numéricos para verificar la eficacia del análisis teórico propuesto.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:teoría algebraica de grafos, actualización aperiódica del control, problema del consenso medio, problema del consenso medio, controlador de muestreo clásico, entradas de control de datos, comportamiento zeno potencial, perspectiva del control de muestreo, teoría del control de muestreo, dinámica de agentes temporales
• Keywords:algebraic graph theory, aperiodic control update, average consensus issue, average consensus problem, classical sampling controller, data control inputs, potential zeno behavior, sampling control perspective, sampling control theory, time agent dynamics