Resumen

Este trabajo aborda el problema del consenso en sistemas multiagente lineales con fallos en los actuadores. Se proporciona un protocolo de consenso basado en un estimador de fallos, junto con un análisis de convergencia. Se demuestra que los errores de consenso de todos los agentes convergerán a un pequeño conjunto alrededor del origen, si los parámetros del protocolo de consenso se eligen adecuadamente. Un ejemplo numérico ilustra la eficacia del protocolo propuesto.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:protocolo de consenso, fallos de actuadores, sistemas de agentes, errores de consenso, problema de consenso, análisis de convergencia, estimador de fallos, ejemplo numérico, ofertas de papel, conjunto pequeño
• Keywords:consensus protocol, actuator faults, agent systems, consensus errors, consensus problem, convergence analysis, fault estimator, numerical example, paper deals, small set