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Fast Construction of the Radio Map Based on the Improved Low-Rank Matrix Completion and Recovery Method for an Indoor Positioning SystemConstrucción rápida del mapa radioeléctrico basada en el método mejorado de compleción y recuperación de matrices de bajo rango para un sistema de posicionamiento en interiores

Resumen

Con el desarrollo de las tecnologías de la información, la tecnología de posicionamiento en interiores ha evolucionado rápidamente. Debido a sus ventajas de alta precisión de posicionamiento, bajo coste y amplia cobertura simultánea, la tecnología de posicionamiento en interiores WLAN basada en la intensidad de la señal recibida (RSS) se ha convertido en una de las tecnologías dominantes. Un mapa radioeléctrico es la base para la realización del sistema de posicionamiento WLAN. Sin embargo, debido a la enorme carga de trabajo que supone la recopilación de RSS, a la inestabilidad de la intensidad de la señal inalámbrica y a la desaparición de las señales causada por la oclusión de personas y objetos, la construcción de un mapa radioeléctrico lleva mucho tiempo y resulta ineficaz. Con el fin de desplegar rápidamente el sistema de posicionamiento WLAN en interiores, se propone un método mejorado de completado de matrices de bajo rango para construir el mapa de radio. En primer lugar, organizamos uniformemente un pequeño número de puntos de referencia (RP) en el área de posicionamiento y recopilamos datos RSS sobre los RP para construir el mapa de radio. A continuación, se utiliza el método de compleción de matrices de bajo rango para rellenar una pequeña cantidad de datos del mapa de radio en una base de datos completa. El parámetro de Frobenius (parámetro F) se introduce en el modelo tradicional de compleción de matrices de bajo rango para controlar la inestabilidad de la solución del modelo al rellenar los datos. Para resolver el problema del ruido causado por el entorno y los equipos, se utiliza un algoritmo de recuperación de matrices de bajo rango para eliminar el ruido. Los resultados experimentales muestran que el algoritmo mejorado alcanza el objetivo esperado.

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