Resumen

Este trabajo se ocupa del problema del control por eventos basado en la observación para sistemas lineales conmutados con retardo variable en el tiempo y perturbación exógena. En primer lugar, mediante el empleo de un observador de estado, se diseña un controlador de eventos basado en el observador para garantizar la acotación en tiempo finito y la estabilización en tiempo finito del sistema dinámico de lazo cerrado aumentado resultante. A continuación, basándose en el método de la función similar a Lyapunov y en la técnica del tiempo medio de permanencia, se dan algunas condiciones suficientes para garantizar la acotación en tiempo finito y la estabilización en tiempo finito, respectivamente. Además, se demuestra que el límite inferior del intervalo mínimo entre eventos es positivo, lo que excluye el comportamiento Zeno del muestreo. Finalmente, se utiliza un ejemplo numérico para verificar la eficacia y el potencial del esquema de control obtenido.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Control por eventos basado en la observación; sistemas lineales conmutados; retardo variable en el tiempo; perturbación exógena; observador de estado; acotación en tiempo finito.
• Keywords:Observed-based event-triggered control; switched linear systems; time-varying delay; exogenous disturbance; state observer; finite-time boundedness