Resumen

En las industrias de procesos, el líquido se bombea y almacena en depósitos acoplados que interactúan entre sí. El nivel de líquido en estos tanques debe controlarse con precisión. Este estudio pretende investigar el rendimiento del método de control activo de rechazo de perturbaciones en el control de un sistema de tanques acoplados. Se deriva un modelo matemático del sistema de tanques acoplados para facilitar un estudio de simulación. Asumiendo que el nivel de agua en el segundo tanque es el único estado medido, un observador extendido con parámetros variables en el tiempo estima el segundo estado y las perturbaciones totales del sistema. A continuación, el sistema se regula mediante un controlador de realimentación variable en el tiempo. Los resultados muestran la eficacia del método para mejorar las medidas en el dominio del tiempo y el rechazo de perturbaciones en comparación con otros controladores.

• Materias:Geomecánica Modelado de simulación Microrredes comunitarias
• Subjects:Geomechanics Simulation modeling Community microgrids
• Palabras claves:sistema de tanques, método de control activo de rechazo de perturbaciones, medidas en el dominio del tiempo, sistema, tanques, tiempo, rechazo de perturbaciones, observador ampliado, controlador de realimentación, nivel de líquido
• Keywords:tank system, active disturbance rejection control method, time domain measures, system, tanks, time, disturbance rejection, extended observer, feedback controller, liquid level