Resumen

En este trabajo se describe el uso del estimador de velocidad del sistema adaptativo de referencia del modelo (MRAS) basado en la corriente del estator para el control vectorial indirecto de la velocidad del motor de inducción (IM) sin sensor de velocidad mecánico. Debido a la alta sensibilidad de la variación de los parámetros del motor a baja velocidad incluyendo cero, se realiza un análisis de estabilidad del diseño del MRAS para corregir cualquier desajuste en el valor de los parámetros en el MRAS realizado para estimar la velocidad del motor en estos valores. Como resultado, el control sin sensor IM puede operar en un amplio rango incluyendo la velocidad cero. El rendimiento del estimador de velocidad MRAS basado en la corriente del estator se analizó en términos de capacidad de seguimiento de la velocidad, rapidez de respuesta del par, comportamiento a baja velocidad, respuesta escalonada del accionamiento con inversión de velocidad, sensibilidad a la incertidumbre de los parámetros del motor y capacidad de seguimiento de la velocidad en el modo regenerativo. El sistema ofrece un buen rendimiento en vacío y en condiciones de carga con variación de los parámetros. La técnica de control de velocidad sin sensor del estimador MRAS basado en la corriente del estator puede simplificar el hardware y mejorar la fiabilidad del motor sin introducir un sensor de realimentación, y adquiere mayor importancia en los modernos IM de CA. El funcionamiento del control vectorial sin sensor se ha verificado mediante simulación en Matlab y experimentalmente utilizando el HVMTRPFCKIT de Texas Instruments con la tarjeta DSP TMS320 F28035 y un IM de CA de 0,18 kw.

• Materias:Aerodinámica Robótica Regulación automática Tecnología de sensores Optimización de procesos
• Subjects:Aerodynamics Robotics Automatic regulation Sensor technology Process optimization
• Palabras claves:corriente del estator, tarjeta dsp tms320 f28035, control vectorial indirecto de velocidad, técnica de control de velocidad sin sensor, funcionamiento del control vectorial sin sensor, estimador de velocidad mras, texas instruments hvmtrpfckit, comportamiento a baja velocidad, sensor mecánico de velocidad, valor de los parámetros de desajuste
• Keywords:stator current, tms320 f28035 dsp card, indirect vector speed control, sensorless speed control technique, sensorless vector control operation, mras speed estimator, texas instruments hvmtrpfckit, low speed behavior, mechanical speed sensor, mismatch parameters value